Infrared Obstacle Avoidance Sensor Module

Infrared Obstacle Avoidance Sensor Module

คำอธิบายสินค้า Infrared Obstacle Avoidance Sensor Module

ป็นโมดูลตรวจจับวัตถุระยะใกล้ มีราคาถูก ขนาดเล็ก สะดวกในการนำไปใช้ติดตั้งกับงานจำพวก หุ่นยนต์, Smart car, หุ่นยนต์หลบสิ่งกีดขวาง เป็นต้น โดยการทำงานของตัวโมดูลนี้ เริ่มต้นโดยให้ หลอด Infrared LED ทำการส่งสัญญาณ เป็นแสงอินฟราเรดออกไปตกกระทบกับวัตถุที่ตรวจพบในระยะ และทำการสะท้อนกลับมายังตัวหลอดโฟโต้ไดโอดที่ทำหน้าที่รับแสงอินฟราเรด 

   โดยส่วนมาก ตัวโมดูลจะให้ค่า output ออกมาเป็น Digital signal แต่สำหรับบางโมดูลอาจจะรองรับ output แบบ Analog signal ด้วย ส่วนตัว R ปรับค่านั้นใช้ในการปรับความไวต่อการตรวจจับแสงอินฟราเรด ซึ่งจะส่งผลต่อระยะในการตรวจพบวัตถุของตัวเซนเซอร์

คุณสมบัติเพิ่มเติม โมดูลอินฟราเรด

• When the module detects obstacles in front of the signal, the circuit board green indicator light level, while the OUT port continuous output low-level signals, the module detects a distance of 2 ~ 80cm, detection angle 35 °, the detection distance can be potential adjustment with adjustment potentiometer clockwise, the increase in detection distance; counterclockwise adjustment potentiometer, the detection distance decreased.
• the sensor active infrared reflection detection, target reflectivity and shape of the detection distance of the key. The black minimum detection range, white maximum; small area object distance is small, a large area from the large.
• The sensor module output port OUT can be directly connected with the microcontroller IO port can also be driven directly to a 5V relay; Connection: VCC-VCC; GND-GND; OUT-IO
• The comparator using LM393, stable;
• 3-5V DC power supply module can be used. When the power is turned on, the red power LED is lit;
• With the screw holes of 3mm, easy to install;
• Board size: 3.1CM * 1.5CM
• Each module in the delivery has threshold comparator voltage adjustable via potentiometer, special circumstances, please do not adjust the potentiometer.

การเชื่อมต่อสาย Interface (3-wire)

• VCC external 3.3V-5V voltage (can be directly connected with the a 5v microcontroller and 3.3v microcontroller)
• GND external GND
• OUT board digital output interface (0 and 1)

/ IR Obstacle Collision Detection Module
// Henry's Bench

int LED = 13; // Use the onboard Uno LED
int isObstaclePin = 7; // This is our input pin
int isObstacle = HIGH; // HIGH MEANS NO OBSTACLE

void setup() {
  pinMode(LED, OUTPUT);
  pinMode(isObstaclePin, INPUT);
  Serial.begin(9600);
  
}

void loop() {
  isObstacle = digitalRead(isObstaclePin);
  if (isObstacle == LOW)
  {
    Serial.println("OBSTACLE!!, OBSTACLE!!");
    digitalWrite(LED, HIGH);
  }
  else
  {
    Serial.println("clear");
    digitalWrite(LED, LOW);
  }
  delay(200);
}